Amorphes Bor bildet in reiner Form braune Brocken, die leicht zerbröseln. Kristallines Bor lässt sich durch Erhitzen des amorphen Bors auf 1400 °C im Vakuum herstellen [Lit 7]. Es kommen vier kristalline Modifikationen vor [Lit 4 und 5]. In diesen sind die Bor-Atome in B12-Ikosaedern angeordnet:

Bor ist relativ unedel, aber bei Zimmertemperatur nicht sehr reaktionsfähig. Kristallines Bor lässt sich mit einem Brenner kaum entzünden. Beim amorphen Bor nimmt die Reaktionsfähigkeit mit Zunahme der Temperatur stark zu. In Pulverform entzündet sich an der Luft bei etwa 700 °C und verbrennt zu Bor(III)-oxid: 

Bestimmte Borverbindungen sind vermutlich für die Bildung von Hormonen und für den Stoffwechsel im Gehirn von Bedeutung. Außerdem spielen Bor-Ionen beim Schutz von Zellen vor dem Eindringen unerwünschter Ionen eine bedeutende Rolle. [Lit 16] Als Mangelerscheinung treten Störungen im Hormonhaushalt auf. Sojamehl, Pflaumen, Rotwein, Rosinen und Nüsse enthalten besonders viel von diesem Spurenelement. 

Die Minerale aus der Turmalin-Supergruppe enthalten Borsilicate mit unterschiedlicher Zusammensetzung der beteiligten Ionen. Sie kommen in einer großen Farben- und Formenvielfalt vor. Der schwarze Schörl, der Uvit und der mehrfarbige Elbait gelten zum Beispiel als eigenständige Minerale. Der grüne Verdelith und der blaue Indigolith sind dagegen Varietäten des Elbaits.

Das Mineral Borax ist seit der Antike bekannt. Der Alchemist Dschabir ibn Hayyan, der „Geber arabicus“, verwendete den Begriff im 8. Jahrhundert. Der Ursprung des Wortes liegt im persischen Wort burah, das für verschiedene Stoffe wie Pottasche, Salpeter oder für „borsaures“ Natron verwendet wurde. In Europa benötigte man Borax als Flussmittel beim Löten von Gold. Diese Verwendungsmöglichkeit wurde schon im 9. Jahrhundert in der Schrift Mappae Clavicula erwähnt. Avicenna bezeichnete den Borax in seinem Canon medicinae als Tinkal. Dieser Begriff geht auf das persische Wort tincal für „persisches Salz“ zurück.

1702 gelang dem deutschen Naturphilosophen Wilhelm Homberg (1652–1715) die erstmalige Synthese von Sal sedativum (Borsäure). Er erhielt den neuen Stoff durch die Reaktion von Borax mit Schwefelsäure. Georg Ernst Stahl zeigte 1723, dass das Sal sedativum auch mit Hilfe anderer Säuren aus Borax gewonnen werden konnte. Den Säurecharakter erkannte Tobern Bergmann 1785. Eine natürliche Quelle für das Sal sedativum wurde um 1777 erstmals bei Florenz entdeckt. Im Jahr 1800 benannte der deutsche Mineraloge Dietrich Karsten das wasserlösliche Mineral mit dem Namen Sassolin nach der Typlokalität bei Sasso Piano in der Toscana.

Bis zum 18. Jahrhundert glaubte man, dass Borax oder Tinkal künstlich produziert wurde. Dieses Missverständnis war wohl dadurch entstanden, dass die Venezianer um ihr Venezianisches Tinkal ein großes Geheimnis machten. In Wirklichkeit stellten sie den Tinkal nicht her, sondern reinigten lediglich den aus Asien stammenden Rohstoff mit Calciumhydroxid und Calciumchlorid und ließen die Lösung nach dem Filtrieren auskristallisieren. So konnten sie Tinkal mit hohem Gewinn auf dem europäischen Markt verkaufen. In einer Publikation aus dem Jahr 1772 widersprach der Kaufmann Johan Abraham Grill der Meinung, dass Tinkal künstlich hergestellt wird. Er bescheinigte dem Stoff Pounxa – der aus dem Tibet stammte – einen natürlichen Ursprung. [Lit. 138, 140]

Ein erster Hinweis auf ein neues Element findet sich bei Lavoisier 1789: In seiner berühmten Tabelle aus dem Traité élémentaire de chimie ist die Substanz Radical boracique („Radikal der Borsäure“) aufgeführt. 1808 wurde Bor erstmals fast gleichzeitig von mehreren Chemikern in Europa hergestellt. Die Franzosen Joseph-Louis Gay-Lussac (1778–1850) und Louis Jacques Thénard (1777–1857) erhielten es in unreiner Form durch starkes Erhitzen der Borsäure mit Kalium. Den beiden Chemikern gelang nicht nur die Dekomposition der Borsäure, sondern auch deren Herstellung aus dem Reaktionsprodukt. In London leitete Humphry Davy (1778–1829) elektrischen Strom durch geschmolzene Borsäure. Dabei fiel ihm auf, dass am negativen Pol eine dunkle, nicht brennbare Substanz entstand. Er erhitzte Borsäure mit Kalium in einem Kupferrohr. Nach der Reaktion beobachtete er, dass das Kalium verschwunden war und dass das entstandene, olivgrüne Pulver mit Wasser und auch mit Säuren nicht sprudelte. Davy nannte das neue Element zunächst „Boracium“, was später auf „boron“ verkürzt wurde. Das chemische Symbol B für Bor schlug J.J. Berzelius 1814 vor.

Zur Herstellung von Bor sind je nach der gewünschten Reinheit des Produktes verschiedene Verfahren von Bedeutung. Stark verunreinigtes, amorphes Bor kann man durch Reduktion von Bor(III)-oxid mit Magnesium erhalten:  

Als Reduktionsmittel würden sich auch Lithium, Natrium, Calcium, Aluminium oder Eisen eignen, als Ausgangsstoff auch Borsäure und Magnesiumpulver. Eine nachfolgende Reinigung erfolgt mit Wasserstoff unter Luftabschluss bei 2200 °C. Durch die Reaktion von Bor(III)-chlorid mit Zink bei 900 °C erhält man kristallines Bor mit etwa 96 Prozent Reinheit. Dieses erscheint je nach Verunreinigungsgrad braun bis dunkelgrau.

Bei der Schmelzflusselektrolyse eines Gemisches von Kaliumfluoroborat KBF₄, Bor(III)-oxid B₂O₃, Kaliumchlorid KCl und Kaliumfluorid KF bei etwa 900 °C sammelt sich an der Eisen-Kathode 99%iges Bor. Als Anode dient der Schmelztiegel aus Graphit. Will man die verschiedenen Bormodifikationen herstellen, greift man auf die Umsetzung von Bor(III)-Halogeniden BBr₃ oder BCl₃ mit Wasserstoff an Wolfram- oder Tantaldrähten zurück. Unterhalb 1000 °C entsteht amorphes Bor, zwischen 1000 °C und 1200 °C bilden sich die alpha- und beta-rhomboedrischen Modifikationen und oberhalb 1200 °C erhält man tetragonales Bor. Dieses Verfahren liefert sehr reines Bor mit einem Reinheitsgrad von 99,9 Prozent:  

Das reinste Bor liefert die Thermolyse von Diboran B₂H₆ bei 650 bis 800 °C an Wolfram- oder Tantalflächen:  

Von großer technischer Bedeutung sind die Borverbindungen Borsäure und Borax. Kristallines Bor in hoher Reinheit mit über 99,99 Prozent wird in elektronischen Halbleitern und Bauteilen verwendet. Faserförmige Haarkristalle von kristallinem Bor eignen sich zur Faserverstärkung von Kunststoffen und Leichtmetallen im Flugzeugbau und in der Raumfahrt. Sie werden für Helikopter-Rotoren, Tennisschläger oder auch für Stealth-Flugzeuge verwendet. Amorphes Bor dient als Zusatz in Feuerwerks-Mischungen oder in festen Raketentreibstoffen. Die Legierung mit Eisen (Ferrobor) ermöglicht die Herstellung von sehr hartem Stahl. Diese Legierungen kommen zusammen mit dem B-10-Isotop auch als Neutronenfänger in Kernreaktoren zum Einsatz. Mit Kohlenstoff erhält man Borcarbid, mit Aluminium quadratisches Bor (Bordiamant). Beide werden wegen ihrer großen Härte als Schleifmittel und für Verschleißteile zum Beispiel in Sandstrahldüsen eingesetzt.