Der Gaudefroyit ist ein schwarzes, sehr seltenes, relativ hartes Mineral. Es bildet braune bis schwarze Kristalle mit meist langprismatischem Habitus und pyramidalen Endflächen. Im Kristall können rötliche oder orangefarbene Reflexionen sichtbar sein. Auch faserige und nadelige Aggregate kommen vor. In Salzsäure löst sich der Gaudefroyit auf.

Bei den Sammlern sind vor allem die schwarz glänzenden, prismatischen Aggregate aus der N'Chwaning Mine, der Wessels Mine und der Black Rock Mine im südafrikanischen Kalahari Manganese Field bekannt. Georges Jouravsky und Francois Permingeat benannten es 1964 nach dem französischen Mineralogen Abbé Christophe Gaudefroy (1888–1971), der im Mangan-Tagebauwerk in Tachgagalt in Marokko arbeitete. Dort wurde das Mineral durch M. P. Gallo 1962 entdeckt. In Deutschland kommt es am Bellerberg bei Ettringen in der Eifel vor. Aufgrund seiner Seltenheit hat es als Bormineral keine Bedeutung. Es wird von Mineraliensammlern gesammelt.