Der Staurolith ist auch unter dem Namen „Kreuzstein“ bekannt. Im Christentum wurden die Kristallzwillinge früher als „Basler Taufstein“ bezeichnet und als Symbol getragen. Die Kristalle zeigen einen säuligen Habitus und bilden oft Durchkreuzungszwillinge im Winkel von 90° oder von etwa 60° aus. Sie sind manchmal eingewachsen, oder sie kommen lose vor. Die chemische Zusammensetzung kann stark variieren. Zinkstaurolith und Magnesiostaurolith sind keine Varietäten, sondern eigenständige Minerale. Ein Staurolith ist in Säuren unlöslich und er schmilzt auch nicht vor dem Lötrohr.

Das Mineral kommt in den Alpen an verschiedenen Fundstellen vor, zum Beispiel zusammen mit Disthen am Pizzo Forno im Schweizer Kanton Tessin. Am bekanntesten sind aber die kreuzförmigen Zwillinge von der Kola-Halbinsel in Russland.