Heinrichit ist ein gelbes oder gelbgrünes, stark toxisches und radioaktives Mineral, das aus Bariumuranylarsenat aufgebaut ist. Das Mineral mit geringerem Kristallwasseranteil wird als Metaheinrichit bezeichnet. An der Luft kann sich Heinrichit dazu umwandeln. Der Habitus der Kristalle ist bevorzugt dünntafelig bis blättrig. Es kommen auch schuppige oder krustige Aggregate vor. Heinrichit fluoresziert im UV-Licht kräftig grün. Die Unterscheidung zum ähnlichen Autunit ist schwierig, der Heinrichit bevorzugt aber die Paragenese mit Arsenmineralen wie Arseniosiderit, Erythrin oder Pitticit.

Die Minerale Heinrichit und Metaheinrichit wurden erstmals im Jahr 1958 in der White King Mine bei Lakeview im US-amerikanischen Bundesstaat Oregon entdeckt. Zur Untermauerung der Neuentdeckung zog das Team mit den Geologen Gross, Corey, Mitchell und Kurt Walenta auch Mineralproben aus der Grube Anton bei Wittichen heran, so dass auch diese Fundstelle als Typlokalität gilt. Das Geologenteam vergab den Namen zu Ehren des US-amerikanischen Mineralogen Eberhardt William Heinrich (1918–1991), der an der University of Michigan Professor war.

Heinrichit und Metaheinrichit bilden sich sekundär in der Oxidationszone von Uranerzlagerstätten. Ein Beispiel dafür ist das Krunkelbachtal bei Menzenschwand im Schwarzwald. Die beiden Minerale werden zur Gewinnung von Uran benötigt. Die Mineralienstufen dürfen aufgrund ihrer Radioaktivität und Toxizität nicht in Wohn- oder Arbeitsräumen aufbewahrt werden. Sie gehören in eine luftdichte Dose, die sich in einem strahlungsdichten Behälter befindet.